OPV2V
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资源简介：
OPV2V是第一个使用V2V通信进行感知的大规模开放数据集。通过使用名为OpenCDA和CARLA simulator的合作驾驶共同仿真框架，我们收集了具有各种数量的连接车辆的不同场景，以涵盖具有挑战性的驾驶情况，例如严重的遮挡。
主要特点:
来自多连接自动车辆的聚合传感器数据
73个场景、6个道路类型、9个城市
12k帧LiDAR点云和RGB相机图像，230K注释3D边界框
具有4个激光雷达探测器和4种不同融合策略的综合基准 (共16个模型)
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
