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这是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个完整 episode、1040帧数据、1个任务和1个视频，采用Apache-2.0许可证。数据存储为parquet格式，包含机器人动作控制信息（9维浮点数组，包括机械臂各关节位置和速度）、观察状态（相同9维状态和480x640x3的手腕摄像头视频）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。适用于机器人学习和控制任务研究。