lerobot_test

Name: lerobot_test
Creator: Arururu12
Published: 2025-04-16 17:50:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Arururu12

创建时间：

2025-04-16

lerobot_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-17 更新00

lerobot_test

该数据集使用LeRobot框架创建，包含20个片段，总计15,753帧和20个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作（6个关节位置）、观测（状态和前端摄像头图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件和视频格式存储，摄像头图像分辨率为1080x1920，帧率为30fps。

Hugging Face2025-08-15 更新00

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-28 更新70

lerobot_test

这个数据集包含了一系列使用机器人与多个摄像头记录的剧集，可以用于通过模仿学习来训练机器人策略。该数据集是为LeRobot和RLDS设计的，与之兼容。

Hugging Face2025-05-23 更新20

lerobot_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含15个episodes，4695帧，1个任务和15个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自camera_04的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的帧率为60fps，视频编码为av1，像素格式为y

Hugging Face2026-04-22 更新00