statesAndActions
收藏Hugging Face2025-04-27 更新2025-04-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/kumarhans/statesAndActions
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kumarhans
创建时间：
2025-04-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 3
- 总帧数: 2950
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
observation.images.base_camera:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.hand_camera:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
-
action:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
-
timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:3
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
