michios/droid_xxjd_20260421
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/michios/droid_xxjd_20260421
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含Franka机器人的操作数据。数据集包含76个episodes，16157帧，涉及5个任务。数据特征包括机器人的状态观察（如夹爪位置、关节位置、多个摄像头的图像）和动作（如夹爪和关节运动）。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集结构详细，但缺少正式描述、主页、论文或引用信息。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing operational data from a Franka robot. It includes 76 episodes, 16157 frames, and covers 5 tasks. The features encompass robot state observations (e.g., gripper position, joint positions, images from multiple cameras) and actions (e.g., gripper and joint movements). The data is stored in parquet format and includes video files. The dataset structure is detailed but lacks a formal description, homepage, paper, or citation information.
提供机构：
michios
