Hope
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资源简介：
Hope
希望
应用场景：
提供机构：
HydroShare相关数据集
Hope - Hawksbill Hope & Marymount University
Original provider: Todd Rimkus Dataset credits: Data provider: Marymount University and Hawksbill Hope in Belize; Originating data center: Satellite Tracking and Analysis Tool (STAT); Project sponsor
DataONE2025-08-29 更新60
Hope
该数据集包含了音频、文本、说话者姓名、音高平均值、音高标准差、信噪比、c50、说话速率、音素、stoi、si-sdr、pesq、噪声、混响、语调单调性、SDR噪声、pesq语音质量等多个特征。数据集分为训练集，共有1251个示例，总大小约为391MB。
Hugging Face2025-03-11 更新50
Hope - Hawksbill Hope & Marymount University
Original provider: Todd Rimkus Dataset credits: Data provider: Marymount University and Hawksbill Hope in Belize; Originating data center: Satellite Tracking and Analysis Tool (STAT); Project sponsor
DataONE2025-09-30 更新30
HOPE
HOPE数据集，由NVIDIA创建，专注于家庭环境中物体的6自由度姿态估计，特别适用于机器人操作研究。该数据集包含28种玩具杂货物品，这些物品易于购买且适合机器人抓取和操作。数据集提供了这些物品的3D扫描纹理模型，适合生成合成训练数据，以及在具有部分遮挡、极端光照变化、多图像实例和大量姿态变化的杂乱场景中的RGBD图像。通过半自动RGBD到模型纹理对应关系，图像被标注了精确到几毫米的地面实况姿态。
arXiv2022-12-16 更新210
