T-LESS
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资源简介：
T-less是一个RGB-D数据集，用于无纹理物体检测和6D姿态估计，用于无纹理刚体物体的6D姿态估计。该数据集包含来自 30 个不同行业的对象，由于没有明显的纹理、可辨别的颜色和反射特性，这些对象在形状和大小上表现出对称和相似性。
与其他数据集相比，T-LESS 的一大特点是对象之间有高度的重叠。此外，该数据集还包括三个同步传感器捕获的训练图像，包括结构光、RGB-D 传感器和高分辨率相机。每个传感器有大约 39K 的训练图像和 10K 的测试图像。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-03-17
