andabi/D13
收藏Hugging Face2025-01-31 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为koch_bimanual的机器人类型，总共有50个剧集，15220帧，1个任务，150个视频和1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的帧率为15fps，并且提供了训练集的分片。数据集的特征包括动作、状态、鸟视角图像、左手腕图像和右手腕图像等，所有这些特征都有详细的数据类型和形状描述。
This is a robotics dataset containing a robot type called koch_bimanual, with a total of 50 episodes, 15220 frames, 1 task, 150 videos, and 1 chunk of data, each chunk being 1000 in size. The dataset has a frame rate of 15fps and provides a split for the training set. The features of the dataset include actions, states, birds-eye view images, left wrist images, and right wrist images, all with detailed data types and shapes described.
提供机构：
andabi
