Проектно-конструкторская документация (ПКД) прототипа симулятора землетрясения на основе плоского тросового параллельного робота

Симулятор землетрясения — это устройство для имитации движения грунта при землетрясении, и предназначен для воспроизведения сейсмических волн. Симулятор землетрясений применяется для проведения сейсмических тренировок людей, для обучения их поведения при реальном землетрясении сотрудниками министерства по чрезвычайным ситуациям. В мире по меньшей мере сотни миллионов людей подвержены существенному сейсмическому риску катастрофического ущерба. В работе разработан и изготовлен прототип симулятора землетрясения для обучения поведения людей при землетрясении на основе плоского тросового параллельного робота, имитирующего реальное землетрясение, согласно заданной сейсмограммы землетрясения. Симулятор землетрясения на основе плоского тросового параллельного робота совершает поступательные односевые перемещения в направлении осей Х или У. Проведенные экспериментальные исследования прототипа симулятора землетрясения на основе плоского тросового параллельного робота, подтвердили возможность воспроизведения им заданной сейсмограммы.