test_camera_calib_final

该数据集是为机器人技术领域创建的，包含机器人操作相关的多模态数据。主要特征包括：18维的关节位置观测数据（左右机械臂各7个关节+左右夹爪）、14维的末端执行器位姿观测数据（包含位置和四元数）、16维的动作控制数据（目标关节角度和夹爪状态）、32维的末端执行器动作矩阵、2维的夹爪动作数据，以及720x1280分辨率的RGB视频数据。数据集采用Apache 2.0许可证，使用LeRobot框架创建，数据存储为parquet格式。