record-test742

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，共793帧，帧率为30fps。数据格式为parquet和mp4。数据集结构包含多个特征，如动作（包含6个关节位置）、观察状态（包含6个关节位置）、前视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集未提供详细描述、主页和论文信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test742
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 3
• 总帧数: 793
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:3)

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，对应机器人各关节的位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，视频编码为h264，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化数据集: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nathaniel-e/record-test742

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供