eval_smolvla_pink_pinch3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和来自左腕、右腕及中心摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。元数据提供了机器人类型（arxl5_ros2_bimanual）、总片段数、帧数、任务数等技术细节。数据文件以parquet格式存储。