Habitat
收藏知名数据库2026-04-23 收录
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https://aihabitat.org/datasets/
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资源简介：
Habitat是由Meta Platforms（原Facebook）AI Research开发的高性能3D仿真平台，专门用于具身人工智能研究。该平台集成了Habitat-Sim仿真引擎和Habitat-Lab开发框架，支持大规模三维场景数据集如Replica、Matterport3D、Gibson等，用于训练智能体在室内环境中的导航、物体重排等交互任务。
提供机构：
Meta Platforms AI Research
