CAP_Based_受限空间水下协同机器人定位系统验证实验数据
收藏海数据2026-06-25 收录
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https://haidatas.com/dataset/cap_based_shouxiankongjianshuixiaxietongji_75f2c7c9
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资源简介：
本数据集为受限空间水下协同机器人定位实验数据，包含Lawnmower、Random、Square三种运动模式下的实时数据，用于验证CAP系统性能。数据由原始rosbag文件转换为csv格式，涵盖IMU、定位输出、深度传感器、真值跟踪、SLAM及AprilTag检测等多类信息，支持系统复现与分析。 RAICo Lab（West Cumbria）
提供机构：
公开数据
创建时间：
2026-01-28
