eval_phasegatetest0605_35k_0.02
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，遵循LeRobot数据格式标准，适用于机器人学习、控制或仿真等应用场景。
This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically developed for robotics-related tasks, compliant with the LeRobot data format standard, and applicable to use cases including robot learning, control, and simulation.
提供机构：
skywangxy创建时间：
2026-06-06
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人领域的仿真或真实数据集，基于LeRobot框架创建，遵循Apache 2.0开源协议。
核心信息
- 数据集名称: eval_phasegatetest0605_35k_0.02
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类型: 机器人技术（Robotics）
- 创建工具: LeRobot
规模与结构
- 总片段数: 2
- 总帧数: 1044
- 总任务数: 1
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分块: 每块包含1000帧
- 训练/测试划分:
- 训练集: 索引 0 到 1（共2个片段用于训练）
数据格式与存储
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型: so_follower
特征描述
数据集包含以下特征字段：
| 特征名 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作指令（6个关节位置） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人观测状态（6个关节位置） |
| observation.images.wrist | 视频 | 480×640×3 | 腕部摄像头图像（AV1编码，YUV420P） |
| observation.images.top | 视频 | 480×640×3 | 顶部摄像头图像（AV1编码，YUV420P） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
动作与状态空间
动作和状态空间均包含6个维度，对应机器人关节：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
引用信息
当前未提供正式的引用格式（待补充BibTeX）。
