eval_grab_candy

这是一个机器人控制数据集，使用so101_follower型机器人采集。数据集包含1个完整任务片段，总计1752帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维动作控制信号（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）和对应的6维机器人状态观测，以及1080p分辨率的前视摄像头视频数据。数据集采用Apache 2.0开源许可证，由LeRobot项目创建。