so101_test_619_11

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so101, tutorial

数据集描述

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件: default
  • 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: so101
  • 总集数: 15
  • 总帧数: 8433
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 60
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 30 fps
  • 分割: train (0:15)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper, aux_shoulder_pan, aux_shoulder_lift, aux_elbow_flex, aux_wrist_flex, aux_wrist_roll, aux_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • laptop, laptop2, phone, phone2:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 深度图: false
      • 帧率: 30 fps
      • 通道数: 3
      • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, [1]
  • frame_index: int64, [1]
  • episode_index: int64, [1]
  • index: int64, [1]
  • task_index: int64, [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]