Stereo Pothole Datasets

该数据集是世界上首个包含多种图像模态和注释的多模态道路坑洞检测数据集。图像的分辨率为800×1312像素，包含了55组具有不同模态的图像。该数据集的任务是进行多模态坑洞检测。

This dataset is the world's first multimodal road pothole detection dataset that encompasses multiple image modalities and their annotations. The images have a resolution of 800×1312 pixels, and the dataset comprises 55 sets of images with different modalities. The core task of this dataset is multimodal pothole detection.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是用于坑洼检测的立体视觉数据集，发布于2019年，与IEEE T-IP论文相关联。数据集包含视差图、转换后的视差图、像素级坑洼标签、3D点云和RGB图像，旨在支持基于视差转换和路面建模的坑洼检测算法研究。