so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的，具体用途或内容未详细描述。数据集结构包括2个episodes，498帧，1个任务和4个视频。数据特征包括动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、来自笔记本电脑和手机的图像视频（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集与机器人技术相关，使用SO100机器人类型，许可证为Apache-2.0。