box_set5

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含动作、观测状态、多视角图像（如全局顶部、右臂、左臂视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态涉及双机械臂的关节位置（包括肩部、肘部、腕部和夹爪），图像特征为视频格式，分辨率为720x1280，3通道。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。机器人类型为bi_so100_follower，但总episodes、总帧数和总任务数显示为0，可能表示数据集为空或未完成。

This dataset is created using LeRobot and focuses on the field of robotics. It includes features such as action, observation.state, multiple perspective images (e.g., top_global, right_arm, left_arm), timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. The action and observation.state involve joint positions of dual robotic arms (such as shoulder, elbow, wrist, and gripper), with image features in video format at a resolution of 720x1280 and 3 channels. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. The robot type is bi_so100_follower, but the total episodes, total frames, and total tasks are shown as 0, possibly indicating that the dataset is empty or incomplete.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：box_set5
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/dillonlyr04/box_set5
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人（Robotics）
创建工具：使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 机器人类型：bi_so100_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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数据特征

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：[12]
• 字段名称：
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观察状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：[12]
• 字段名称：与动作字段相同（共12个关节位置）

观察图像（observation.images）

图像名称	数据类型	形状（高×宽×通道）
top_global	video	720 × 1280 × 3
right_arm	video	720 × 1280 × 3
left_arm	video	720 × 1280 × 3

其他特征

特征名称	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

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引用信息

暂未提供引用格式。