franka_12

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet格式的数据文件。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括代码库版本、总集数、帧数、任务数、视频数、块数、帧率、分割、数据和视频路径以及特征。特征包括观察状态、动作、下一奖励、下一完成状态、补充信息、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的首页、论文和引用详细信息标记为'需要更多信息'。