eval_act_so101_test

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，6261帧，20个视频，使用so101型机器人。数据格式为parquet和视频文件，特征包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的特征）、图像（来自两个摄像头，分辨率为480x640，30fps）和时间戳等。