ETH Kinect Dataset

该数据集包含 27 个 ROS 点云包，由 Kinect 基于从 Vicon 姿势捕捉系统获得的地面实况生成。这些运行涵盖了 3 种日益复杂的环境，以 3 种不同的速度进行 3 种类型的运动。该数据集可与我们的 ICP Mapper 一起使用，以跟踪 Kinect 的姿势并探索 ICP 算法的参数。

This dataset contains 27 ROS point cloud bags, generated by Kinect using ground truth acquired from the Vicon motion capture system. These trials cover three increasingly complex environments, with three types of motions performed at three distinct speeds. This dataset can be utilized alongside our ICP Mapper to track the Kinect's pose and explore the parameters of the ICP algorithm.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ETH Kinect Dataset是由苏黎世联邦理工学院于2011年发布的，包含27个ROS点云包，这些数据由Kinect生成，并基于Vicon姿势捕捉系统的地面实况。数据集适用于与ICP Mapper结合使用，用于跟踪Kinect的姿势并研究ICP算法的参数。