eval_act_test1_11

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态（如关节位置）、前后视角的图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括6个浮点型动作参数、6个浮点型观察状态参数、480x640x3的前后视角视频图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_test1_11
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

• 状态观测:
  • 特征名: observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: 与动作空间相同
• 图像观测:
  • 前视图像:
    • 特征名: observation.images.front
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 维度名称: height, width, channels
  • 侧视图像:
    • 特征名: observation.images.side
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, [1])
• 帧索引: frame_index (int64, [1])
• 情节索引: episode_index (int64, [1])
• 索引: index (int64, [1])
• 任务索引: task_index (int64, [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供