sabinMlminator/so101_pickplace_cubes_test1
收藏Hugging Face2025-10-30 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含202个剧集和208133个帧，共159个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括与机器人动作和状态相关的特征，如关节位置等。同时，数据集中还包含了前视图和右侧视图的视频数据。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset is a robotics dataset containing 202 episodes and 208133 frames across 159 tasks. The dataset is stored in Parquet file format and includes features related to robot actions and states, such as joint positions. It also contains video data from front and right-side views. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
sabinMlminator
