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资源简介：
这是一个用于机器人学相关任务的 数据集，包含10个剧集，3258个总帧数，1个任务，20个视频和1个块。数据集以Parquet文件格式存储，并包含有关机器人动作、状态、图像等信息。数据集的帧率为30fps，并且支持训练数据分割。
This dataset is for robotics-related tasks, containing 10 episodes, 3258 total frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format and includes information about robot actions, states, images, etc. The dataset has a frame rate of 30fps and supports training data splitting.
提供机构：
yinxinyuchen
