3D角色动作库

## 数据集描述
本数据集为3D人物动作数据集，包含1000+角色动作，涵盖走路、跑步、跳舞、运动、空翻等基础和复杂动作。
该动作数据可直接用于通用3D人物生成模型合成的3D角色，也可用于其他姿态对齐的3D人物模型，部分数据基于Mixamo动作数据、重定向至自建骨骼模型得到。

## 效果展示
动作库包含的部分动作展示，完整action_id列表参见[Link](https://modelscope.cn/datasets/damo/3DHuman_action_dataset/file/view/master/action_ids.txt?id=6723&status=1)，相关可视化效果可尝试查询[Mixamo](https://www.mixamo.com/#/)：
：

<table>

<tr>
<td><img src="gallery/SwingDancing.gif" width="100%"/></td>
<td><img src="gallery/StandardWalk.gif" width="100%"/></td>
<td><img src="gallery/Dying.gif" width="100%"/></td>
<td><img src="gallery/JabCross.gif" width="100%"/></td>
</tr>
<tr>
<td align='center' width='24%'>SwingDancing</td>
<td align='center' width='24%'>StandardWalk</td>
<td align='center' width='24%'>Dying</td>
<td align='center' width='24%'>JabCross</td>
</tr>
</table>

### 数据集简介
- 包含1000+三维角色动作，涵盖基础及复杂运动；

- 每个动作以npy文件存储，

- 那个动作npy包含的数据格式为NxM，其中N为帧数，M为198->195+3->65x3+3, M由65个人体骨骼节点的旋转变量（3维轴角式表达）和初始根节点位置（3维位置坐标）构成；

### 数据集描述
本数据集为三维人物动作数据集，涵盖1000余组角色动作，包含行走、奔跑、舞蹈、体育活动、空翻等基础与复杂动作类型。该动作数据可直接用于通用三维人物生成模型合成的三维角色，亦可适配其他经过姿态对齐的三维人物模型；部分数据基于米夏莫（Mixamo）动作数据集，并经重定向至自建骨骼模型生成。

### 效果展示
本动作库包含部分动作示例，完整动作ID（action_id）列表可参见[链接](https://modelscope.cn/datasets/damo/3DHuman_action_dataset/file/view/master/action_ids.txt?id=6723&status=1)，相关可视化效果可通过[米夏莫（Mixamo）](https://www.mixamo.com/#/)查询：

<table>
<tr>
<td><img src="gallery/SwingDancing.gif" width="100%"/></td>
<td><img src="gallery/StandardWalk.gif" width="100%"/></td>
<td><img src="gallery/Dying.gif" width="100%"/></td>
<td><img src="gallery/JabCross.gif" width="100%"/></td>
</tr>
<tr>
<td align='center' width='24%'>SwingDancing</td>
<td align='center' width='24%'>StandardWalk</td>
<td align='center' width='24%'>Dying</td>
<td align='center' width='24%'>JabCross</td>
</tr>
</table>

### 数据集简介
- 包含1000余组三维角色动作，涵盖基础与复杂运动类型；
- 每个动作以npy文件格式存储；
- 该npy文件的数据格式为N×M，其中N为总帧数，M的维度为198→195+3→65×3+3，即M由65个人体骨骼节点的旋转变量（采用三维轴角式表达）与根节点初始位置（三维空间坐标）共同组成；

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

这是一个3D人物动作数据集，包含超过1000个角色动作，涵盖走路、跑步、跳舞等基础和复杂运动。数据以npy格式存储，包含65个人体骨骼节点的旋转变量和根节点位置，可直接用于通用3D人物生成模型或姿态对齐的3D人物模型，部分数据基于Mixamo动作数据重定向得到。