PRFitz/lekiwi-dataset-circle
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含20个 episodes，共23995帧，分为一个任务。数据集以Parquet格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、手腕和前方的图像信息以及时间戳等。所有数据均为浮点数或整数类型，视频格式为av1编码的yuv420p。
This is a robotics dataset containing 20 episodes with a total of 23,995 frames, divided into one task. The dataset is stored in Parquet format with corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions, states, wrist and front images, and timestamps. All data are of float or integer type, and the video format is av1-encoded yuv420p.
提供机构：
PRFitz
