Data summary of D4D subsets.

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Data summary of D4D subsets.

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2019-09-05

Data summary of D4D subsets.

NIAID Data Ecosystem20

XeF8, D4d

Gaussian 16 (C01) calculation

DataCite Commons2025-06-10 更新30

Summary statistics of the overall data and the four subsets.

NIAID Data Ecosystem40

D4D Dataset

D4D数据集是由德国国家肿瘤疾病中心与德累斯顿工业大学等机构联合创建，专为评估非刚性腹部手术场景的4D重建而设计。该数据集包含超过30万帧内窥镜视频和369个点云，数据来源于六只猪的腹部手术场景，使用达芬奇Xi立体内窥镜和Zivid结构光相机采集。数据集通过光学追踪和手动迭代对齐方法进行注册，包含三种序列类型：整体变形、增量变形和移动相机片段，旨在测试算法对非刚性运动、变形幅度和视野外更新的鲁棒性

arXiv2026-03-03 更新350

Summary of genes found in each of the data subsets.

Figshare2022-01-24 更新00