eval_pi05_puzzle_9000

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观察状态、图像（手腕和前端视图）等多种特征。数据集结构详细，包括元数据信息如机器人类型、数据文件大小、视频文件大小、帧率等。数据集许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi05_puzzle_9000
• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作具有相同的关节位置名称。
• 图像观测:
  • 腕部摄像头图像: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
  • 前部摄像头图像: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 元数据:
  • 时间戳: 浮点标量。
  • 帧索引: 整型标量。
  • 回合索引: 整型标量。
  • 索引: 整型标量。
  • 任务索引: 整型标量。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aivanni/eval_pi05_puzzle_9000

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供