so100_food_1

Name: so100_food_1
Creator: samanthalhy
Published: 2026-09-01T15:59:48+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/samanthalhy/so100_food_1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

samanthalhy

创建时间：

2026-09-01

eval_so100_herding_1_act

机器人技术

动作评估

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人技术应用。数据集包含3个episodes，7462帧，1个任务和6个视频。数据特征包括机器人动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察状态（与动作相同的特征）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640分辨率，3通道，30fps视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集结构详细，适用于机器人技术的研究和开发。

Hugging Face2025-04-17 更新110

samanthalhy/so100_test

机器人学

教学

该数据集使用LeRobot创建，包含2个总剧集，1220个总帧数，1个总任务，4个总视频和1个总块。每个块的大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括行动、观察（包括笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。不过，README中没有提供数据集的具体用途或内容的详细描述。

Hugging Face2025-04-01 更新100

samanthalhy/eval_so100_test_3_diff

机器人技术

运动控制

这是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含了3个剧集，每个剧集1000帧，共1个任务，6个视频。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像。所有视频的帧率为30fps，没有音频，并使用了h264编码。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-04-05 更新70

samanthalhy/eval_act_so100_test_1

机器人技术

动作控制

这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含10个episodes，共计2337个frames，专注于1个task。数据集分为1个chunk，每个chunk包含1000个数据点，帧率为30fps，且只包含训练集split。数据集特征包括动作、状态、来自两个视频源（笔记本电脑和手机）的图像以及各种索引信息。

Hugging Face2025-04-02 更新100

samanthalhy/so100_test_3_diff

机器人学

教学研究

这是一个关于机器人技术的数据集，包含54个剧集，24887个帧，108个视频，1个任务和1个数据块。数据集以30fps的帧率记录，被分为训练集。数据集中的特征包括行动、观察状态、笔记本电脑和手机的图像等信息。

Hugging Face2025-04-04 更新90