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eval_ep500_seed1_circle_small_40000_SFT_circle_big

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Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_circle_small_40000_SFT_circle_big
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes和20000帧数据,涉及racecar机器人的控制动作(转向、油门、刹车)和观测状态(包括前视图像)。数据以parquet格式存储,视频为mp4格式,帧率为30fps。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-20
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