mirokai_test
收藏Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/smanni/mirokai_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含900帧数据，分为1个任务和1个视频，帧率为30fps。数据集结构包括观测状态（如电机测量值）、动作（如电机输入）、图像（如头部摄像头拍摄的视频）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。观测状态和动作的数据类型为float32，形状为9维；图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
smanni
创建时间：
2025-05-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: mirokai_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总片段数: 1
- 总帧数: 900
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 训练集划分: 0:1
数据特征
观测数据
- 状态观测 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 包含的电机测量值:
- Measurement_RIGHT_ARM_SHOULDER_PITCH
- Measurement_RIGHT_ARM_SHOULDER_ROLL
- Measurement_RIGHT_ARM_BICEP_YAW
- Measurement_RIGHT_ARM_ELBOW_PITCH
- Measurement_RIGHT_ARM_WRIST_YAW
- Measurement_RIGHT_ARM_WRIST_PITCH
- Measurement_RIGHT_ARM_WRIST_ROLL
- Measurement_RIGHT_ARM_THUMB
- Measurement_RIGHT_ARM_FINGERS
动作数据
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 包含的电机输入:
- MpcInput_RIGHT_ARM_SHOULDER_PITCH
- MpcInput_RIGHT_ARM_SHOULDER_ROLL
- MpcInput_RIGHT_ARM_BICEP_YAW
- MpcInput_RIGHT_ARM_ELBOW_PITCH
- MpcInput_RIGHT_ARM_WRIST_YAW
- MpcInput_RIGHT_ARM_WRIST_PITCH
- MpcInput_RIGHT_ARM_WRIST_ROLL
- Command_RIGHT_HAND
其他特征
- 图像观测 (observation.images.camera_head):
- 数据类型: video
- 形状: [3, 480, 640]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 其他字段:
- next.done (bool)
- timestamp (float32)
- frame_index (int64)
- episode_index (int64)
- index (int64)
- task_index (int64)
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
