pics_test1

该数据集是一个专注于机器人控制任务的机器人数据集，使用LeRobot工具创建。它包含5个episodes，总帧数为5234，涉及单一任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。特征涵盖机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前摄像头图像（分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，视频编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为“so_follower”，数据采集帧率为30fps。该数据集适用于机器人学习和控制研究。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pics_test1
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/rslxcvg/pics_test1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人相关任务。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 5
• 总帧数: 5234
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集（0:5）

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令（肩部、肘部、腕部等）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测值，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，编码格式AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用信息暂未提供，更多详情待补充。