刚柔融合机器人侧向滚动元运动模态控制输入映射关系数据

本数据集记录了刚柔融合机器人侧向滚动元运动模态的控制映射关系 。内容包含侧向滚动模态下的质心位置期望指令、实际响应及对应的控制输入数据 。数据通过基于动力学模型和侧向滚动控制律的仿真计算获得，精度保留6位有效数字 。该数据集是建立多域多模态元运动知识库的基础数据之一，用于支撑元运动算法模块的构建与验证 。