so100_guess-who_24

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含24个episodes，7349帧数据，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观察数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体包括机器人的6个动作维度（如主肩平移、主肩提升等）和6个状态观察维度（与动作维度相同）。视频数据为480x640分辨率，3通道，无音频。