多模式行走中人体运动学信息记录、肌肉表面肌电(EMG)信号记录、足底压力信息记录

本数据集面向多模式行走下的人体运动机制研究，基于惯性传感器、足底压力传感器、膝关节外骨骼设备及EMG表面肌电传感器采集。记录了受试者在水平行走、上下斜坡与楼梯等场景下的膝关节角度、足底压力及股四头肌肌电数据，重点包含行走模式切换过程中的动力学与生理响应，总数据量为1.55GB。

This dataset is developed for research on human locomotion mechanisms during multi-modal walking. It was collected using inertial measurement units (IMUs), plantar pressure sensors, knee exoskeleton devices, and surface electromyography (EMG) sensors. The dataset records knee joint angles, plantar pressure, and quadriceps EMG data of subjects in scenarios including level walking, ascending and descending slopes and stairs, with a key focus on the kinetic and physiological responses during walking mode transitions. The total data volume of the dataset is 1.55 GB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于多模式行走下的人体运动机制研究，通过惯性传感器、足底压力传感器、膝关节外骨骼设备和EMG表面肌电传感器，采集了受试者在水平行走、上下斜坡与楼梯等场景下的膝关节角度、足底压力及股四头肌肌电数据。它重点记录了行走模式切换过程中的动力学与生理响应，总数据量为1.55GB，适用于相关生物力学和生理学分析。