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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，共2132帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括6自由度机械臂位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、观察状态（相同6自由度位置）、720x1280分辨率的手腕图像视频（30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。