eval_pi05_hri

该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含ergocub机器人的动作和状态观测数据。数据集结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像（observation.images.egocentric）、时间戳（timestamp）等多种特征。动作和观察状态数据包含左右手和头部的位置和方向信息，图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为10fps。数据以parquet和视频文件格式存储，总数据量为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人技术相关的研究和应用。