data_2cam_10ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: zeicul/data_2cam_10ep
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/zeicul/data_2cam_10ep

数据集构建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集统计

• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数 (episodes): 10
• 总帧数 (frames): 1407
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30

数据集划分

• 训练集 (train): 片段 0 到 9 (共10个片段)

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作: 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态观测: 与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频 (AV1编码, 30fps, yuv420p)
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频 (AV1编码, 30fps, yuv420p)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

数据集的 BibTeX 引用信息目前尚未提供。