eval_dit_posttrainv2_er_dit_real_2_on_real_2_seed1000
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，特别是使用Franka机器人，包含记录在多个片段中的各种观察和动作。元数据包括视频和数据文件的详细信息，如大小和捕获的特征，包括来自主摄像头和腕部摄像头的图像、笛卡尔和关节状态、夹持器状态以及动作。数据集使用LeRobot创建，但未提供数据集应用或创建背景的具体描述。
提供机构：
continuallearning
创建时间：
2026-03-26
