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dobbe_lerobot

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Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/FedorX8/dobbe_lerobot
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,包含机器人学相关的数据。数据集结构包括观察图像、状态、动作、时间戳和索引等特征,适用于涉及运动和感知的机器人任务。元数据详细说明了数据集的大小、格式和组织方式,包括5208个总片段、1139911个总帧数、7个总任务和6个总块。数据格式为parquet,视频帧率为3.75 fps,图像分辨率为256x256像素。
提供机构:
FedorX8
创建时间:
2026-02-02
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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