eval_lerobot_v4
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/tonghuiwang123/eval_lerobot_v4
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作数据类似）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，包含视频文件和特征数据文件。
提供机构：
tonghuiwang123
创建时间：
2026-02-11
