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收藏PU Dataset
德国帕德博恩大学(PU)轴承故障诊断数据集提供了丰富的轴承故障信号数据,包括内圈、外圈和滚动体故障等多种类型的轴承故障。与其他数据集相比,PU数据集的特色在于包含了大量的电机驱动系统故障数据,为轴承故障诊断研究提供了一个全面的实验平台。
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LIDC-IDRI
LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。
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Club Football Match Data (2000 - 2025)
该数据集提供了一个简单的入口,用于分析全球27个国家和42个联赛的足球比赛数据,包括英超、德甲和西甲等顶级联赛。数据涵盖了从2000/01赛季到2024/25赛季的最新比赛结果。数据集还包括Elo评分,每月的1号和15号对欧洲约500支最佳球队进行快照。
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RadDet
RadDet是一个包含11种雷达类别的数据集,包括6种新的低概率干扰(LPI)多相码(P1, P2, P3, P4, Px, Zadoff-Chu)和一种新的宽带调频连续波(FMCW)。数据集覆盖500 MHz频段,包含40,000个雷达帧,分为训练集、验证集和测试集。数据集在两种不同的雷达环境中提供:稀疏数据集(RadDet-1T)和密集数据集(RadDet-9T)。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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