bryce-sf-test
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/griffinlabs-cortexai/bryce-sf-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作和观测数据。数据集结构包括动作数据（14个浮点型关节位置）、观测状态（14个浮点型关节位置）、多个视角的图像数据（顶部、右侧、左侧摄像头，分别具有不同的分辨率和视频属性），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有4个episodes，1057帧，12个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
griffinlabs-cortexai
创建时间：
2026-02-26
