pepijn223/task_358
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/pepijn223/task_358
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含480个集，共570140帧，专注于一个任务。数据集包含了多种类型的观测数据，如不同视角的图像、机械臂的状态、关节位置等，以及对应的动作数据。所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件。适合用于机器人控制和导航等领域的训练和测试。
This is a robotics dataset containing 480 episodes with a total of 570140 frames, focusing on one task. The dataset includes various types of observation data such as images from different perspectives, robot arm states, joint positions, and corresponding action data. All data is stored in Parquet format, and video files are provided. It is suitable for training and testing in fields such as robotics control and navigation.
提供机构：
pepijn223
