Hexapod locomotion with CPG
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资源简介：
This dataset includes time-series motion data of a hexapod walked by CPGs.Each trajectory has 500 steps of 18-dimensional observed joint angles and 18 reference joint angles as state; and six commands to CPGs as action.150 trajectories for training, 25 trajectories for validation, and 25 trajectories for test are seperately summarized in the respective files.
提供机构：
IEEE DataPort创建时间：
2021-08-26
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集提供了六足机器人使用CPG（中枢模式发生器）进行行走的时间序列运动数据，每个轨迹包含500步的18维关节角度（观测和参考）作为状态，以及6维CPG命令作为动作。数据集共200个轨迹，划分为150个训练、25个验证和25个测试样本，适用于机器学习中的运动控制研究。
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