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eval_act_so100_movelladot_c5
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Hugging Face
2025-06-24 更新
2025-06-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/ilBiondo06/eval_act_so100_movelladot_c5
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
ilBiondo06
创建时间:
2025-06-24
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该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集包含多种特征,如动作、观察状态、不同视角(侧面和上方)的图像、时间戳、帧索引等。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述,包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数等技术规格。
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该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件,结构信息包括总集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。数据集特征包括动作、观察状态、不同视角(侧面和上方)的图像以及各种索引。许可证为Apache-2.0,但未提供主页、论文或引用信息。
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该数据集是一个机器人学习相关的数据集,包含动作、观测状态、图像(侧面和上方视角)、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集使用LeRobot创建,适用于机器人学习任务。数据集结构包括训练集,总共有1个任务,1个片段,889帧,2个视频,帧率为30fps。
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