open-upper-drawer
收藏Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/KS325/open-upper-drawer
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，如关节位置、两个摄像头的图像以及各种索引。数据集中包含40个片段，总计35012帧，帧率为30fps。数据集结构详细，包括动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
KS325
创建时间：
2026-04-11
