DDAD (Dense Depth for Autonomous Driving)

DDAD 是来自 TRI（丰田研究所）的新自动驾驶基准，用于在具有挑战性和多样化的城市条件下进行长距离（高达 250m）和密集深度估计。它包含由安装在跨大陆环境中运行的自动驾驶汽车车队上的高密度激光雷达生成的单目视频和准确的地面实况深度（跨越完整的 360 度视野）。 DDAD 包含来自美国（旧金山、湾区、剑桥、底特律、安娜堡）和日本（东京、台场）的城市场景。